由于普通的伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速都很高，所以不能與傳統(tǒng)的齒輪減速機(jī)配合使用，否則在高轉(zhuǎn)速下會(huì)造成齒輪減速機(jī)密封圈老化、過(guò)熱等問(wèn)題。

普通減速機(jī)的輸入速度比在1500 rpm以下，而伺服電機(jī)的輸入速度在3000-6000 rpm之間，行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速在3000-8000 rpm之間，正好可以滿(mǎn)足這個(gè)要求。在自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、智能機(jī)器人中，伺服電機(jī)都是通用的，如果配合使用的減速器精度太低，會(huì)影響整體的精確度，而減速機(jī)又是高精度的減速器，兩者結(jié)合起來(lái)，效果會(huì)更好。今天我們要講的是怎樣按照伺服馬達(dá)來(lái)選擇減速機(jī)，可以從以下幾點(diǎn)來(lái)思考：

1.低功率伺服馬達(dá)可以與大減速機(jī)一起使用，但大功率馬達(dá)無(wú)法與小型減速器相匹配；

2.在同等規(guī)格的減速機(jī)上，具有高剛度的減速機(jī)質(zhì)量越好。

此外，伺服馬達(dá)和減速器的配合也要兼顧這四個(gè)維度：力矩、速度、精度、慣量比

轉(zhuǎn)矩：在實(shí)際應(yīng)用中，假定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為8 Nm，速度比為12，減速機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于8*12，因此轉(zhuǎn)矩主要取決于電動(dòng)機(jī)、減速裝置和傳動(dòng)比的適用性；

精確度：是儀器位置準(zhǔn)確度的直接體現(xiàn)。行星減速器的精確度能有效地改善零件的品質(zhì)，有些高精密工業(yè)對(duì)減速器的精度要求很高，一般情況下，減速器的精度不超過(guò)3 arcmin, NEUGART減速器的精度不超過(guò)1 arcmin；

速度：提高裝置的速度，提高工作效率；

慣性比：慣性比率愈低，則裝置的動(dòng)力穩(wěn)定性愈好。

行星減速機(jī)的選型要考慮到設(shè)備的特殊要求，如果要選用的是直角行星減速機(jī)，則要根據(jù)不同的參數(shù)來(lái)確定其外型，而對(duì)于減速器的轉(zhuǎn)速、扭矩、速比等的要求，則要根據(jù)實(shí)際的操作要求來(lái)選用。法蘭減速器的徑向載荷要比軸輸出減速器大得多。因此在選擇行星減速機(jī)的時(shí)候，要考慮到很多因素，具體還要看設(shè)備的性能和負(fù)荷。

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